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A drone with a can-doom attitude
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![Attitude angles as measured by DJI Phantom 4, adapted from [68]. | Download Scientific Diagram](https://www.researchgate.net/publication/336204252/figure/fig3/AS:809362406776834@1569978443163/Attitude-angles-as-measured-by-DJI-Phantom-4-adapted-from-68.png "Attitude angles as measured by DJI Phantom 4, adapted from [68]. | Download Scientific Diagram")
Attitude angles as measured by DJI Phantom 4, adapted from [68]. | Download Scientific Diagram
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Figure 2 from Advanced PID attitude control of a quadcopter using asynchronous android flight data | Semantic Scholar
Sensors | Free Full-Text | Measurement of Unmanned Aerial Vehicle Attitude Angles Based on a Single Captured Image
